在現(xiàn)代制造業(yè)中，生產(chǎn)過(guò)程的信息化管理已經(jīng)成為提升工作效率和降低成本的重要手段。MES和AGV作為兩個(gè)極為重要的技術(shù)屬性，兩者之間的無(wú)縫對(duì)接對(duì)于實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)流水線的自動(dòng)化和改進(jìn)尤為重要。

一般在智慧工廠執(zhí)行與集成環(huán)節(jié)中，MES與AGV會(huì)涉及數(shù)據(jù)互通，通過(guò)數(shù)字指令推動(dòng)AGV開展實(shí)體線運(yùn)作。MES作為數(shù)字工廠在生產(chǎn)管理過(guò)程中集成于生產(chǎn)調(diào)度系統(tǒng)，必須給予AGV的指令主要包含搬運(yùn)哪些物品？物料哪兒？搬運(yùn)去哪里？

MES作為制造企業(yè)的信息系統(tǒng)，承擔(dān)生產(chǎn)規(guī)劃、工藝操作規(guī)程、產(chǎn)品質(zhì)量追溯等相關(guān)工作。而AGV作為智能物流機(jī)器設(shè)備，根據(jù)內(nèi)置網(wǎng)站導(dǎo)航和感應(yīng)器來(lái)達(dá)到獨(dú)立行車。為了達(dá)到MES與AGV的無(wú)縫對(duì)接，需要一個(gè)消息中間件，一般稱為RCS（Robot Control System）。

RCS作為MES與AGV連接的紐帶，負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)彼此之間的通信和指令傳送。當(dāng)MES下發(fā)生產(chǎn)計(jì)劃時(shí)，RCS會(huì)把相應(yīng)的工作指令轉(zhuǎn)化成AGV可以識(shí)別的格式，并把它發(fā)給AGV。AGV接到指令后，依據(jù)預(yù)先設(shè)定的路徑算法和任務(wù)優(yōu)先級(jí)，開展自主導(dǎo)航及使用。

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